Инструкция по настройке JSON-конфигурации Modbus для АРМА PLC

Установка образа системы

Перед началом работы с контроллером необходимо установить соответствующий образ системы из пути:

\\192.168.1.12\rivpac\Департамент_РиВПАК\Прошивки\mega12family_user_NW.МЭК\ArmaPLC\Linux_31.01.2026_armaPLC(SDMA).img

Инструкция по установке образа:

\\192.168.1.12\rivpac\Департамент_РиВПАК\Прошивки\mega12family_user_NW.МЭК\ArmaPLC\Инструкция по обновлению системы Mega12NW-МЭК (АРМА ПЛК).docx

Общие сведения о конфигурации

После установки образа на Мега12-NW.IEC, для работы с АРМА PLC, понадобится конфигурация. Эталонная конфигурация располагается на контроллере в папке /opt/arma/io/extModuleSettings.json (см. Приложение Г).

Файл представляет собой JSON-объект с двумя массивами mega12nw и modbus.

{
  "mega12nw": [ ... ],   // встроенные модули на шине BUS (порт /dev/ttymxc4)
  "modbus":   [ ... ]    // внешние устройства на других портах / протоколах
}

Секция mega12nw – встроенные модули ввода-вывода

Параметры (фиксированные, не настраиваются в JSON):

• Скорость: 1500000 бод (на модулях необходимо установить скорость 14 в 31 регистре)
• Таймаут: 100 мс
• Мастер: BUS, всегда addr1 = 1

Формат элемента:

{ "module_type": "тип", "busAddr": адрес (1..247) }

Типы модулей:

• DO16_Module – 16 дискретных выходов;
• DI16_Module – 16 дискретных входов;
• AI16_Module – 16 аналоговых входов;
• AO4_Module – 4 аналоговых выхода.

Пример:

"mega12nw": [
  { "module_type": "DO16_Module", "busAddr": 5 },
  { "module_type": "DI16_Module", "busAddr": 4 },
  { "module_type": "AI16_Module", "busAddr": 6 },
  { "module_type": "AO4_Module",  "busAddr": 8 }
]

Важно: busAddr должны быть уникальными во всей системе (включая секцию modbus). Одинаковые адреса приведут к пропуску модуля.

Так же можно пропустить секцию mega12nw и просто описать вручную модули в секции modbus с нужными регистрами как слейв устройства, и тогда обязательно addr1 для шины обязательно должен иметь индекс 1.

Массив modbus может содержать четыре типа модулей, каждый из которых отвечает за определённую роль взаимодействия по протоколу Modbus: