В данном разделе описана работа с протоколом Modbus в среде CoDeSys 3.5. Рассмотрены режимы работы контроллера как в качестве ведущего (Master/Client), так и в качестве ведомого (Slave/Server) устройства по интерфейсам RS-485 (Modbus RTU) и Ethernet (Modbus TCP).
Для корректной работы в проект должна быть добавлена библиотека Mega12NW_drivers v2.0. Начиная с версии 3.5.12.41 работа с Modbus RTU осуществляется через драйвер последовательного порта.