Modbus RTU — последовательный вариант протокола Modbus. Для обмена данными используется последовательный порт контроллера, например COM-порт. Контроллер может работать в двух режимах:
Перед настройкой Modbus RTU необходимо настроить последовательный порт и согласовать параметры связи с подключёнными устройствами: скорость передачи данных, чётность, число бит данных и количество стоповых битов. Также каждому ведомому устройству нужно назначить адрес Modbus.
Подробнее о настройке порта см. в разделе Работа с драйвером последовательного порта в CoDeSys 3.5.
Если обмен выполняется через модуль Мега12NW-4COM на внутренней шине, используйте отдельную инструкцию по работе с этим модулем в режиме Modbus Master (cм. Работа с модулем Мега12NW-4COM в режиме Modbus Master через драйвер шины).