Контроллер ведёт непрерывный интенсивный обмен с модулями и микросхемами, находящимися на шине i2c. Обмен ведётся циклически. Время полного цикла обмена со всеми модулями зависит от кол-ва подключенных модулей и конфигурации межмодульного обмена.
Т. к. i2c-модули перезагружаются при отсутствии обмена с ними, контроллер ежесекундно производит процедуру поиска устройств на шине, попыткой чтения 1 байта из всех 7-битных адресов i2c.
Цикл межмодульного обмена состоит из следующих этапов:
Конфигурация межмодульного обмена задаётся с помощью функциональных блоков. Формат задания входов и выходов тот же, что и у ФБ конфигурации логики, но есть некоторые особенности, которые будут рассмотрены в данном разделе.