ФБ RTM-Master
ФБ №105 «Запись сетевых переменных»
ФБ реализует межмодульный обмен данными между контроллерами по протоколу RTM-MW, а так же при наличии этой ФБ в конфигурации контроллера с настроенными некоторыми параметрами делает этот контроллер Мастером канала и запускает процесс регистрации подчиненных устройств слейвов.
Режим мастер канала
В этом режиме контроллер является мастером (главным) в канале который указан в ФБ. Главный контроллер занимается регистрацией контроллеров слейвов подключенных по данному каналу, задает слейвам адрес в формате RTM64 и хранит список зарегистрированных слейвов. Каждому зарегистрированному слейву соответствует своя сетевая переменная Slave1… Slave32 в адресном пространстве мастера, в ней храниться мак адрес слейва, црц сетевых переменных, канал и адрес слейва который назначил ему мастер. Процесс регистрации слейвов происходит в следующем порядке:
- Мастер один раз в минуту отправляет специальный пакет (содержащий текущее время мастера) в канал указанный в ФБ.
- Слейвы которые еще не зарегистрированы у Мастера подключенные к данному каналу принимают пакет, светодиод «Otvet’’ у слейва начинает часто мигать. Теперь текущее время слейва такое же как и у мастера.
- Один раз в минуту в определенный промежуток времени (для каждого типа канала свой) Мастер приостанавливает межмодульный обмен (Время тишины).
- Во время тишины не зарегистрированные слейвы отправляют запрос регистрации мастеру канала.
- Мастер на запрос о регистрации отправляет слейву его новый адрес в формате RTM64 и записывает информацию о нем в сетевую переменную Slave1… Slave32. Если пришел запрос о регистрации уже зарегистрированного ранее слейва то ему присвоится тот же адрес с которым он и был ранее зарегистрирован.
- Светодиод «Otvet’’ у слейва перестает мигать.
Один слейв может быть зарегистрирован у мастера несколько раз, в зависимости от каналов к которым он подключен к мастеру. Слейв приняв специальный пакет ретранслирует его в другие каналы, тем самым если к слейву были подключены другие контроллеры то они тоже регистрируются у мастера и мастер присваивает им адрес.
Слот – это специальный номер который можно сопоставить с 1 из 32 слейвов. Это соответствие храниться в сетевой переменной MapTable (массив 32-х элементов типа Uint16) у мастера. Первые 2 слота зарезервироны. Допустим мы сопоставим к числу 3 первого слейва (Slave1), то тогда надо записать в сетевой перемен-ной MapTable в 3-м элементе массива число число 1, теперь используя в ФБ слот №3 мастер будет осуществлять межмодульный обмен с первым зарегистрированным слейвом.
| Вх/Вых |
Имя |
Тип |
Назначение |
| Вход |
Enabled |
bit |
Разрешение работы |
| Вход |
Run |
bit |
Триггерный запуск обмена |
| Вход |
NSlave |
|
Номер слейва (слота) |
| Вход |
SizeSp |
|
Размер (количество) сетевых переменных |
| Вход |
IDsp |
|
ID сетевой переменной |
| Вход |
SPn |
|
Записываемые значения сетевых переменных |
| Выход |
OUT |
bit |
«1» — логика выполнена |
| Выход |
Exception |
bit |
Ошибка обмена |
| Выход |
Ok |
bit |
Успешный обмен |
ФБ №103 «Чтение сетевых переменных»
ФБ реализует возможность записи значений в сетевые переменные контроллеров слейвов (Подробней в описании ФБ103).
| Вх/Вых |
Имя |
Тип |
Назначение |
| Вход |
Enabled |
bit |
«0» — только передача Run на выход |
| Вход |
Run |
bit |
Триггерный; запуск обмена |
| Вход |
Канал |
|
Номер канала межмодульного обмена |
| Вход |
Выбор Адрес-1/Слот-0 |
bit |
«1» — на входе Адрес/Слот адрес RTM64; «0» — номер слота |
| Вход |
Адрес/Слот |
|
Адрес контроллера в формате RTM64 или номер слота |
| Вход |
Количество СП |
|
Количество запрашиваемых сетевых переменных |
| Вход |
ID СП 1…ID СП 32 |
|
ID запрашиваемых сетевых переменных |
| Выход |
Run |
bit |
«1» — выполнено; соединяется со входом Run следующей ФБ |
| Выход |
Exception |
bit |
Триггерный; ошибка/таймаут |
| Выход |
Ok |
bit |
Успешный межмодульный обмен |
| Выход |
Данные |
массив Uint8/Uint16 |
Размер = сумма размеров запрошенных СП |