ФБ, специфические для объектов «ГЗУ», «ГЗУ-Массомер»

ФБ №38 «ГЗУ (алгоритм Башнефть)» v.1

Требования к типам входов/переменных/выходов и их количеству:

ФБ №66 «ГЗУ (алгоритм Башнефть)» v.2

ФБ версии v2 отличается от v1 способом переключения в режим ручного замера. В v2 отсутствует вход «КМД «Ручной замер», вместо него добавлен выход «Отвод ручного замера». Для переключения ГЗУ в режим ручного замера достаточно на вход «Отвод ручного замера» подать номер отвода для ручного замера. Для переключения ГЗУ в циклический режим можно подать на этот вход «0».

ФБ №72 «Счётчик-Массомер»

ФБ №64 «Вычислитель Knap»

ФБ Вычисляет Knap, по входному массиву динамограммы.

Примечания:

• ФБ выполняется не за один цикл конфигурации а за 23 цикла (в связи с длительностью обработки данных). Для определения стадии выполнения, используется выходной параметр Stage[0;22].
• ФБ вычисляет Knap по входному массиву динамограммы, после прохождения полной процедуры вычисления, выставляет признак KnapOK и само значение Knap.
• Команда начала работы Start, разрешает подсчет Knap, проверка проходит только на первой стадии работы, поэтому данный вход может быть импульсным и держать его до подтверждения расчета Knap необязательно.
• Признак рассчитанного Knap, устанавливается только на последней стадии расчета, и сбросится на следующем цикле.
• ФБ который считывает значение Knap, должно дождаться установки флага KnapOK и только после этого прочитать сам коэффициент.

ВНИМАНИЕ! В конфигурации можно использовать только один ФБ расчета КНАП в связи с использованием переменных статичных для функции обработки.

ФБ № 68 «Автомат управления приводом по КНАП» (автоматическое повторное включение)

ФБ реализует алгоритм управления частотой привода по коэффициенту наполнения (КНАП), включения (отключения) пускателя, контроля срабатывания срыва подачи и обработки аварии (с возможностью повторного включения).

• регулировка выходной частоты (Out->Rate) и управление состоянием пускателя(Out->Control);
• определение СП (срыв подачи) и отсечка таймера простоя;
• реагирование на Защиты (In->Protection).

В режиме «ВКЛ всегда» (значение Mode 4-5) Control установится в «1», частота Rate будет равна частоте «Начальная частота привода Start Rate» в режиме 4 или равна 500 в режиме 5.

В случае если произошел срыв подачи (средний КНАП меньше порогового KnapPorog) произойдет останов на время простоя, если на вход Защиты подана «1» произойдет останов на время АПВ(APV_Interval).

Параметры SPFreqMode и StopMode не действительны для данного режима, в случае останова по срыву подачи частота будет 0 и пускатель выключится.

Режим «Периодическая работа» (значение Mode 2-3), обусловлен параметрами PeriodicModeTime(время включенного состояния) и SPTime (время простоя). После перехо-да на этот режим произойдет включения СКВ на время PeriodicModeTime, таймер PeriodicModeTimer показывает сколько тактов осталось до простоя на время накопления SPTime, таймер SPTimer показывает сколько тактов осталось до включения СКВ.

Параметры SPFreqMode и StopMode, не действительны для данного режима, в случае останова по срыву подачи частота будет 0 и пускатель выключится.

Режим «Динамическое поддержание», поддерживает выходную частоту в зависимости от среднего значения КНАП на входе Knap, параметры KnapUst и KnapGist образует интервал [KnapUst- KnapGist ; KnapUst + KnapGist] стабильной работы, в случае если КНАП превысит KnapUst + KnapGist частота Rate увеличится на StepUp(шаг увеличения частоты), если будет меньше KnapUst KnapGist уменьшится на StepDown(шаг уменьшения частоты), при этом частота Rate не может выйти за интервал [RateMin;RateMax].

ВНИМАНИЕ!!! Вовсех режимах останов по срыву подачи или защите отключен на время пуска (Pusk_Time).

Краткий алгоритм работы ФБ

ФБ №79 «Насос с АПВ»

ФБ №80 «Задвижка»

ФБ управляет открытием/закрытием задвижки.

Блок-схема работы ФБ «Задвижка»

ФБ №82 «ПИД регулятор с задержкой выходного сигнала»

ФБ реализует аналоговое ПИД регулирование. ПИД регулятор формирует импульсы на открытие - закрытие, в зависимости от необходимого положения регулятора, его текущего положения, коэффициентов(kP,kL,kD) и режима работы.

Алгоритм работы ПИД регулятора:

ФБ №86 «Резервуар»

ФБ реализует управление четырьмя насосами с выбором основных.

Алгоритм работы ФБ «Резервуар»:

ФБ №87 «Счётчик массомер»

Имеет такие же входы и выходы как ФБ №72.

ФБ №90 «Насос с АПВ» (автоматическое повторное включение)

ФБ реализует управление (включение/отключение) двигателем с контролем срабатывания защит и блокировок и автоматическим повторным включением после аварии.

Процедура включения насоса.

При получении импульса на вход «Команда ВКЛ», при условии что нет аварий, на выход «Управление ВКЛ» подаётся «1» на время «Время пуска»(CntImpONOFF), после чего на выходе «Управление ВКЛ» возвращает-ся «0». Если в течение «Времени пуска» состояние пускателя не изменилось на «1», т.е. пускатель не включился, процедура повторяется до тех пор, пока есть попытки перезапуска (устанавливается входом «Попы-ток перезапуска»). Если за указанное количество перезапусков не удалось включить пускатель, на выход «Управление ОТКЛ» подаётся положительный импульс длительностью «Время пуска», устанавливается флаг состояния ActuatorFail_ON.

Процедура отключения насоса.

При получении импульса на вход «Команда ОТКЛ» либо при установленном флаге «Авария», на выход «Управление ОТКЛ» подаётся «1» на время «Время пуска», после чего на выходе «Управление ОТКЛ» воз-вращается «0». Если в течение «Времени пуска» состояние пускателя не изменилось на «0», т.е. пускатель не отключился, процедура повторяется до тех пор пока есть попытки останова (также устанавливается входом «Попыток перезапуска»), если не дождались необходимого значения пускателя устанавливается флаг ActuatorFail_OFF. Вход Сброс (ResetAlarm) так же сбрасывает флаги ActuatorFail_OFF, ActuatorFail_ON и флаг конца попыток АПВ(APV_TryCnt_Null).Флаг состояния «Авария» также может быть сброшен с помощью механизма автоматического повторного пуска (АПВ). Если установлен флаг «Авария», а флаг «Блокировка» снят и количество попыток перезапуска по АПВ (задаётся входом «АПВ – попыток при аварии») не = 0, начинается отсчёт интервала перезапуска АПВ, по истечении которого флаг «Авария» сбрасывается, а количество оставшихся перезапусков АПВ декрементируется.

ФБ №91 «Счетчик БГ»

ФБформирует показания приращения счетчика (вход CounterDI), за определенный интервал времени (в минутах) или за два часа, с возможностью выравнивания в 00:00 часов. На выходах можно наблюдать значение увеличения счетчика за минуту, за сутки, разницу изменения за последнюю и предыдущую минуту. Также формируется флаг аварийного расхода(flAvrRash), если за последнюю минуту расход увеличился, на значение, большее чем установлено в AvarRashod.

Для блоков архивирования, ФБ №91 выставляет бит ArchivEna и устанавливает необходимые значения, если закончился определенный интервал измерений (если установлен признак Ena2Hours то каждые 2 часа) или начались новые сутки.

Блок-схема работы ФБ «Счетчик БГ»:

ФБ №99 «ПИД регулятор»

ФБ реализует аналоговое ПИД регулирование. ПИД регулятор формирует импульсы на открытие - закрытие, в зависимости от необходимого положения регулятора, его текущего положения, коэффициентов(kP,kL,kD) и режима работы.

Принцип действия аналогичен ФБ№82, за исключением отсутствия времени задержки DelavTime.

Вх/Вых	Имя	Тип	Назначение
Вход	Auto	bit	Команда выбора управления (автомат/ручной)
Вход	ReverseU	bit	Команда реверс
Вход	CurParam	float	Регулируемый параметр
Вход	SetParam	float	Уставка регулирования
Вход	CurPosition	uint8	Текущее положение регулятора
Вход	SetPosition	uint8	Уставка положения регулятора
Вход	kP	float	Коэффициент пропорциональности
Вход	kI	float	Коэффициент времени интегрирования
Вход	kD	float	Коэффициент времени дифференцирования
Вход	errTube	float	Зона нечувствительности
Вход	Sets	uint8	Поведение при выходе за диапазон: 0—без действия, 1—закрыть, 2—открыть
Вход	MaxRegParam	float	Максимальное значение регулируемого параметра
Вход	MinRegParam	float	Минимальное значение регулируемого параметра
Вход	RegulTime	uint16	Время перехода регулирующего органа 0→100, сек
Выход	Error	bit	Индикация ошибки входных параметров
Выход	Output	uint8	Необходимое положение регулятора, %
Выход	OpenStep	bit	Импульс на открытие
Выход	CloseStep	bit	Импульс на закрытие
Выход	Test	float	Значение уровня воздействия

ФБ №111 «Отправка и обработка данных нестандартных устройств»

Вх/Вых	Имя	Тип	Назначение
Вход	Enabled		Запуск
Вход	Reset		Перезагрузка логики ФБ
Вход	Chanel	uint8	Канал
Вход	Type	uint8	Тип устройства
Вход	Options		Опции конкретного устройства
Вход	Stady		Стадия
Вход	Nbyte		Количество байт на запись
Вход	Byte		Байты на запись в канал
Выход	Error		Ошибка
Выход	Ok		Успех
Выход	Run	bit	«1» после исполнения логики ФБ
Выход	Data		Данные

Типы устройств:

Тип	Описание
0	Прямая отправка
1	Sonomer 500 Теплосчетчик
2	Меркурий 230 Электросчетчик
3	Пульсар водосчетчик RS485
4	Меркурий 203.2Т Электросчетчик
5	Контроллер на матлабе

Опции:

Номер опции	Описание
0	По умолчанию отправка пакета, ФБ выполнена если не пришел ответ или пришел неверный ответ
1	Отправка пакета 1 раз и ФБ выполнена, без ожидания какого-либо ответа
2	Отправка пакета каждый раз, пока не получим нужный ответ