ФБ ретрансляции

При задании маршрута следования RTM64-пакета через цепочку ретрансляторов, необходимо подать на входы RTM64-Master ФБ адреса всех ретрансляторов и виды связи, в которые они должны ретранслировать пакет данного ФБ.

ФБ №35 «RTM64var Master»

Примечание: обязательна внутренняя переменная «№ пакета» (uint8) — идентификация пакета в очереди и отработка тайм-аута при нескольких интерфейсных ФБ на одном канале.

ФБ №36 «RTM64 Master»

По аналогии с ФБ №35 «RTM64var Master».

ФБ №110 MODBUS-Модем

ФБ настраивает в PacketManager маршрутизацию Modbus пакетов. Функциональный блок записывает новый RTM маршрут для указанного Modbus адреса, в дальнейшем приходящий пакет разбирается и если он не совпадает с собственным адресом Modbus, но совпадает с адресом указанным в ФБ на входе ModbusAddress формируется пакет RTM_MW куда вкладывается Modbus пакет, при достижении пакета последнего адресата (последнее ненулевое значение NodeAddress) если Modbus адрес вложенный в пакет не совпал со своим то контроллер распаковывает Modbus и отправляет в канал указанный в NodeChanel.

Маршрут в пакете формируется согласно входам “NodeAddress”,”NodeChanel”, все ненулевые узлы становятся ретрансляторами.

Вход ChanelFrom откуда приходят пакеты для ретрансляции, если указан канал 8 (Ethernet) но пакет пришел по каналу 1 (RS232), пакет не будит ретранслироваться даже если есть совпадение адресов.

Если адрес первого ретранслятора (NodeAddress1) равен “0", но Modbus адрес совпал с одним из указанных во входе ModbusAddres создается маршрут в котором адрес первого ретранслятора равен Modbus адресу в пакете.

Если адрес первого узла «1»,то формируется широковещательный маршрут, в котором адрес первого узла заменяется адресом в Modbus пакете. Данный маршрут будет задействован только в случае если в других небыло совпадения Modbus адреса.

Для ретрансляции Modbus пакета без промежуточного RTM устройства, в NodeAddress1 необходимо записать 4095, тогда Modbus пакет будет ретранслироваться сразу в другой Modbus на другом канале.

На входе ModbusAddress можно указать широковещательный адрес 251, тогда все Modbus пакеты будут ретранслироваться по указанному маршруту.

Номера каналов:

0 – ближнее радио (внешний модуль дальность до 5000 км);

1 - COM1 RS232;

2 – chNearRadio ближнее радио (до 2500 км);

4 - chFarRadio дальнее радио (motorola or kenwood);

5 - COM2 RS485;

7 – chCOMIntBUS внутренняя шина (по умолчанию скорость 2 мбит/с);

8 - chEthernet Ethernet(IP).

ФБ №123 «Чтение сетевых переменных по GUID»

ФБ реализует возможность чтения сетевых переменных по GUID.

Настройка маршрутизации происходит аналогично ФБ №110 «MODBUS-Модем».

Вх/Вых	Имя	Назначение
Вход	Enable	Разрешает работу ФБ
Вход	IntervalRequest	Период опроса
Вход	TimeOut	Таймаут ожидания ответа
Вход	Channel	Канал
Вход	NodeAddress1…5	Адреса ретрансляторов
Вход	NodeChanel1…5	Каналы ретрансляторов
Вход	GUID	Идентификатор сетевой переменной
Выход	Status	«0» — ФБ в работе; «1» — установлено соединение; «2» — ФБ освободило канал
Выход	PackNum	Номер пакета в очереди
Выход	TimeOutCounter	Счётчик TimeOut
Выход	IntervalTimer	Таймер интервала
Выход	RestartCounter	Счётчик перезагрузок ФБ
Выход	TimeOutExc/ErrorExc/Ok	Таймаут/ошибка/успех
Выход	OutData	Прочитанное значение

ФБ №124 «Запись сетевых переменных по GUID»

ФБ реализует возможность записи сетевых переменных по GUID.

Настройка маршрутизации происходит аналогично ФБ №110 «MODBUS-Модем».

Вх/Вых	Имя	Тип	Назначение
Вход	Enable	bit	Разрешает работу ФБ
Вход	IntervalRequest	uint	Период опроса
Вход	TimeOut	uint	Таймаут ожидания ответа
Вход	Channel	uint8	Канал
Вход	NodeAddress1…5	uint16	Адреса ретрансляторов
Вход	NodeChanel1…5	uint8	Каналы ретрансляторов
Вход	GuidAddress		Адрес GUID
Вход	GuidSize		Размер GUID
Выход	Status	uint8	«0» — ФБ в работе; «1» — установлено соединение; «2» — ФБ освободило канал
Выход	PackNum	uint8	Номер пакета в очереди
Выход	TimeOutCounter	uint	Счётчик TimeOut
Выход	IntervalTimer	uint	Таймер интервала
Выход	RestartCounter	uint	Счётчик перезагрузок ФБ
Выход	TimeOut/ER Exception/Ok	bit	Тайм-аут/ошибка/успех (на рисунке также PackID)

ФБ №130 «Чтение сетевых переменных с ретрансляцией»

ФБ реализует возможность записи значений в сетевые переменные контроллеров слейвов (Подробней в описании ФБ103).

Вх/Вых	Имя	Тип	Назначение
Вход	Enabled	bit	«0» — только передача Run → OUT (цепочка не прерывается)
Вход	Run	bit	Триггерный; изменение состояния запускает процесс записи
Вход	№ Слота		Число, сопоставленное слейву
Вход	Адрес ретранслятора		Адрес(а) ретрансляторов до конечного устройства
Вход	Порт ретранслятора		Порт отправки запроса ретранслятором
Вход	Количество СП		Элементов (1 элемент = 1 тип данных Uint8/16/32)
Вход	ID СП		id сетевой переменной для записи
Вход	Данные	Uint8/ Uint16/ Uint32	Массив данных на запись
Выход	OUT	bit	«1» — логика выполнена (ответ получен или таймаут)
Выход	Exception	bit	Ошибка в процессе записи
Выход	Ok	bit	Успешная запись